IAxis.MoveContinuousAbsolute 方法

命令一个控制运动到达指定的绝对位置并以指定的速度结束。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

IMoveContinuousAbsoluteCommand MoveContinuousAbsolute(
       double position,
       double velocity,
       double endVelocity,
       double acceleration,
       double deceleration,
       double jerk,
       McDirection direction,
       McBufferMode bufferMode
)

Function MoveContinuousAbsolute(
       position As Double,
       velocity As Double,
       endVelocity As Double,
       acceleration As Double,
       deceleration As Double,
       jerk As Double,
       direction As McDirection,
       bufferMode As McBufferMode
)As IMoveContinuousAbsoluteCommand

参数

position

型别：double

运动的命令位置。[秒]（正或负值）

velocity

型别：double

运动的命令位置。[秒]（正或负值）

endVelocity

型别：double

结束速度值，有符号值。[秒]

acceleration

型别：double

加速度值，单位取决于 McProfileType。[单位/秒²] 或 [秒]

deceleration

型别：double

减速度值，单位取决于 McProfileType。[单位/秒²] 或 [秒]

jerk

型别：double

加加速度值，单位取决于 McProfileType。[单位/秒³] 或 [秒]

direction

型别：McDirection

轴的移动方向。

bufferMode

型别：McBufferMode

定义如何融合两方法的速度。

回传值

型别：IMoveContinuousAbsoluteCommand

回传一个连续绝对移动的属性。

备注

若已到达命令位置且缓冲区无新的运动命令，轴将继续以指定的 EndVelocity 执行。
若 EndVelocity 小于 Velocity，在到达命令位置后轴将使用 EndVelocity 执行；若 EndVelocity 大于 Velocity，轴将使用 Velocity 执行。
若 MoveAbsolute 与 MoveVelocity 的组合有套用 BufferMode，则 MoveContinuousAbsolute 方法可由该组合替代。

参见

IAxis 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空间